Krokový motor je špeciálny typ motora, ktorý pracuje na princípoch elektromagnetizmu a elektromechaniky. Skladá sa hlavne z elektromagnetu a rotora.
Rotor krokového motora pozostáva zo sady párov magnetických pólov, zvyčajne permanentného magnetu alebo kombinácie magnetických materiálov, zatiaľ čo elektromagnet pozostáva zo sady cievok, z ktorých každá je pripojená k obvodu pohonu motora.
Keď prúd preteká cievkami obvodu pohonu motora, magnetické pole generované v cievkach interaguje s magnetickým poľom na rotore. Táto interakcia spôsobí, že na rotor pôsobí krútiaci moment, ktorý spôsobí jeho otočenie do novej polohy.
Hnací obvod krokového motora riadi polohu rotora riadením prúdu v cievkach. Hnací obvod zvyčajne aktivuje cievky v určitom poradí, čo spôsobí, že sa rotor otáča pod určitým uhlom kroku.
Krokový uhol krokového motora závisí od jeho konštrukcie a spôsobu pohonu. Niektoré krokové motory pracujú na princípe plného krokovania, to znamená, že každý krokový uhol je plný krokový uhol. Ostatné krokové motory pracujú na princípe polovičného krokovania, každý krokový uhol je polovica plného krokového uhla.
https://www.duowei-motors.com/