① Motor s navíjaním brúseného kotúča. Motor navíjania brúseného kotúča je na telese valca spojený s materiálmi vzácnych zemín a kotúčové vinutie vyrobené zo smaltovaného medeného drôtu je umiestnené do telesa valca, aby vytvorilo rotor. Fáza motora je nastavená mechanickým meničom. Mechanický menič nastavuje fázu napätia trením medzi pevnou uhlíkovou kefou a rotujúcou medenou komutačnou plochou. Kefy tohto druhu motora sú počas používania opotrebované a životnosť motora je ťažké prekročiť 2 000 h. Vzhľadom na vysoké otáčky motora je zároveň potrebné prijať dvojstupňové zníženie prevodového stupňa. To prináša dva problémy. Jednou je veľký hluk a druhou je strata účinnosti. Menovitá účinnosť motora po spomalení môže často dosiahnuť iba 68%. ~ 72%. Kapacita batérie použitej v elektrických bicykloch je obmedzená, spravidla 36 V/12 Ah. Ak nie je účinnosť motora vysoká, zvýši sa spotreba energie a ovplyvní sa tým ďalší kilometrový výkon.
②Motor s navíjaním štetcom. Motor navíjania štetcom používa ako vinutie potlačenú medenú fóliu a hmotnosť motora sa zníži. Pretože je tento motor vyrábaný na automatickej výrobnej linke, je tento proces spoľahlivo zaručený, takže životnosť motora sa zvýši na 3000 h, hluk sa výrazne zníži a účinnosť sa zvýši na 72% až 76%. Ale tento druh motora má&"; bzučiace &"; vysokofrekvenčný hluk a účinnosť nie je po zaradení prevodového stupňa stále ideálna. Vďaka kefovanému meniču nie je možné zlepšiť životnosť motora'