Schéma štruktúry všeobecného samosynchrónneho bezkartáčového meniča jednosmerného motora a pohonu je znázornená na obrázku 1. Pohonný systém zobrazený na obrázku sa zvyčajne používa pre meniče zdroja napätia (VSI). Protějškom meniča zdroja napätia je menič zdroja prúdu (CSI). Dôvod, prečo je VSI rozšírenejší, je ten, že jeho cena, hmotnosť, dynamický výkon a jednoduché ovládanie prevyšujú CSI. Rozdiel v hmotnosti a nákladoch medzi týmito dvoma meničmi je spôsobený skutočnosťou, že VSI používa kondenzátory na väzbu DC, zatiaľ čo CSI vyžaduje objemný reaktor medzi usmerňovačom a meničom. VSI sa líši od CSI v možnostiach dynamickej odozvy. Pretože funkciou veľkého reaktora je uspokojiť potreby CSI ako zdroja konštantného prúdu pre väčší uhol prekrývania komutácií, zabrániť rýchlej zmene prúdu vo vinutiach motora a inhibovať vysokorýchlostnú prevádzku servopohonu motor. Tým sa zvýši veľkosť tlmiča v hnacom systéme. Pre výkon riadenia konštantného prúdu a výkonu konštantného krútiaceho momentu očakávaný CSI vo VSI ho možno aproximovať aj hysteréznym riadením prúdu v jeho vnútornej slučke na reguláciu prúdu.
Termín&"samo-synchronizačná &"; odkazuje na správnu postupnosť zapínania trubíc požadovaných na to, aby bol prúdový impulz statorovej fázy v súlade s opačnými potenciálmi motora, a požiadavkami hnacieho obvodu' na okamžité informácie o polohe rotora.